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什么是Modbus协议？

乐发∨IlModbus 是一种广泛应用于工业控制领域的通用通讯协议，包括RTU、ASCII和TCP。标准Modbus协议物理层接口包括RS232、RS485和以太网。

TCP 则是一种广泛应用的传输协议。将这两种协议结合在一起，可以使得工业控制系统之间的通信更加高效和稳定。

乐发∨IlModbus 是一种主从式的串行通信协议，它由主设备 (Master) 和从设备 (Slave) 组成。主设备可以向从设备发送指令，并从设备返回响应。Modbus 协议采用数据块的方式进行数据传输，每个数据块都包含一定的元数据，如数据长度、数据类型、错误代码等。

乐发∨IlModbus TCP 通讯协议是将 Modbus 协议和 TCP 传输协议结合在一起的通讯协议。它允许主设备 (Master) 和从设备 (Slave) 之间进行通信，并且可以在 TCP 传输协议的基础上进行数据包的传输和交换。Modbus TCP 通讯协议的基本原理是将 Modbus 数据块封装在 TCP 数据包中，并通过 TCP 传输协议进行传输。

乐发∨Il在实际应用中，Modbus TCP 通讯协议的应用场景非常广泛。它可用于工业自动化控制、数据采集、能源管理、楼宇自控等领域。Modbus TCP 通讯协议可以提高工业控制系统之间的通信效率，并增强系统的可扩展性和可靠性。

ModbusRTU和ModbusASCII均处于串行传输模式。其中ModbusRTU采用二进制表示，ModbusASCII采用ASCII码传输，并使用特殊字符作为其字节的开始和结束标识。其传输效率远低于ModbusRTU协议。ModbusTCP是通过工业以太网TCP/IP网络传输的Modbus通信。Modbus数据传输提供连接到以太网TCP/IP网络的客户端和服务器之间的实时通信。

Modbus协议层

Modbus协议定义了独立于基本通信层的简单协议数据单元（PDU）。特定总线或网络上的Modbus协议映射可在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。

协议数据单元（PDU）

PDU和它的处理程序组成了 ModBus应用程序协议的核心。在此基础上，给出了协议数据单元的格式，协议中所使用的数据概念，函数码的存取方式，函数码的具体执行方式和约束条件。modbusPDU格式是一个函数编码，后面是一套相应的数据。资料的尺寸及内容是以函数码来规定的，并且所有的 PDU （函数码及资料）的尺寸不得大于253个字节。每一种函数编码都具有一种特殊的行为，这种行为可以通过从机来执行。

一般情况下， MODBUS可以存取的资料储存在四种资料库或位址中：线圈状态，分立输入，保持寄存器，以及输入寄存器。这些资料库会定义所包含之资料的型别与存取。由于该装置在本机存放，因此可以从该装置直接存取该资料。取而代之的是， ModBus的宿主需要使用不同的函数代码来存取这个数据。

应用数据单元（ADU）

Adu有三个标准格式，即 TCP，远程终端单元（RTU）乐发∨Il和 ASCII。传统的串行线一般采用 RTU、 ASCIIAdu等，传统的 TCP/IP、 UDP/IP等都采用了 TCP。

与其它通讯协议相比， MODBUS的应用更为广泛，其主要理由有：

1) ModBus能够支持RS-23285 （串行）等许多电子接口，并且能够通过双绞线，光纤，无线等不同的媒体进行通信。

乐发∨Il2)模总线框架结构简洁，容易理解，便于研制。

3)具有良好的可靠性。ModBus协议要求对数据进行检查。在 ASCII方式和 RTU方式分别采用了 LRC和16比特的 CRC两种方式。另外， MODBUS系统还采用了主从式的定时收发方式。在实际应用中，若从站发生故障、停电等情况，则由主端来判断是否发生故障，并在故障排除后，再由主端自动恢复。